马夫舞，又称“跑马舞”或“竹马舞”，是一种具有浓厚地方特色的民间舞蹈，起源于中国古代的马上民族。据传，马夫舞最初是由古代马夫在空闲时间模仿骑马动作进行的一种自娱自乐的舞蹈，后来逐渐发展成为一种庆祝丰收、祈求平安的仪式舞蹈。

马夫舞的表演形式多样，通常以竹竿为马，舞者手持竹竿模拟骑马奔跑、跳跃等动作，同时配以激昂的鼓乐，展现出舞者矫健的身姿和豪迈的气概。这种舞蹈不仅具有极高的观赏价值，还蕴含着丰富的文化内涵，是中国民间舞蹈宝库中的一朵奇葩。

以上是关于马夫舞由来的简要介绍，希望能对您有所帮助。如需了解更多关于马夫舞的信息，建议查阅相关书籍或咨询专业舞蹈人士。