德国牧羊犬通常喜欢听到挑战性的声音，如门铃声、敲门声等。他们也对各种音频刺激有很高的兴奋点，所以音乐、电视声音、孩子的笑声等都可能引起他们的注意和兴奋。总的来说，德国牧羊犬是非常警惕的犬种，对各种声音都有着极高的敏感度。