5类和6类货车在过路费上的区别主要在于车辆的类型和收费标准。不同国家和地区的分类标准可能有所不同，但通常情况下，车辆的分类是根据车辆的类型（如载货车型、挂车类型等）和尺寸（如车长、车宽、车高）来划分的。

在中国，货车分类主要是按照《收费公路车辆通行费车型分类》标准，该标准将货车分为以下几类：

1. 1类：小型客车

2. 2类：中型客车

3. 3类：大型客车

4. 4类：专项作业车

5. 5类：载货汽车（含挂车）

6. 6类：超限运输车辆

对于5类和6类货车的过路费差异，一般有以下几点：

1. **收费标准**：6类货车通常是超限运输车辆，其过路费可能会比5类货车更高，以反映其对道路的更大损害。

2. **计费方式**：在一些地区，超限货车的过路费可能是按照车辆的总重量或体积来计费的，而不是普通的按车型计费。

3. **优惠政策**：某些地区可能会对特定的5类或6类货车提供一定的优惠政策，例如减免过路费等。

4. **通行限制**：超限货车可能会有更多的通行限制，例如只能在国家规定的时间或路线通行，或者需要获得特殊的通行证。

5. **安全监管**：由于超限货车可能对道路安全造成更大风险，因此在通行过程中可能会受到更严格的安全监管。

请注意，具体的过路费标准和分类可能因地区和国家的不同而有所差异，建议在通行前查询当地相关部门发布的最新收费标准和规定。