4-20mA模拟量输入程序编写，首先需确保硬件接口支持模拟信号输入，并正确配置相关参数。在程序中，通常需定义变量用于存储输入的模拟量值，并设置定时器或中断以定期读取该值。

读取时，需经过ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号，并做适当的滤波处理以减少噪声干扰。

随后，可根据实际需求对读取到的值进行线性变换或标度转换，以得到实际的物理量值。最后，程序可将处理后的值输出或用于其他控制逻辑中。具体实现方式还需根据具体的硬件平台、编程语言及应用需求进行设计和调整。