要自查医保是否已经缴纳并带有红色公章，可以通过以下几种方式进行查询：

社保卡查询。首先办理社保卡并设置密码，然后携带社保卡和身份证，到社保卡服务网点或社保局的自助查询终端上进行查询。选择“医疗保险缴费查询”，输入社保卡号和密码后，即可查看医疗保险缴纳情况。

社保局网站查询。访问社保局官网，进入“个人中心”的个人查询页面。选择“医疗保险缴费查询”，输入身份证号码、姓名、手机号码等信息进行身份验证后，可以在查询结果页面中看到医疗保险缴纳情况。

社保局手机APP查询。下载并安装社保局的官方手机APP，注册并登录后，选择“医疗保险缴费查询”，输入身份证号码、手机号码等信息进行身份验证，之后在查询结果页面中可以看到医疗保险缴纳情况。

微信城市服务查询。进入微信的“城市服务”页面，选择“社保”，然后在社保页面中选择“社保缴费”。在打开的页面中，输入身份信息并进行登录，之后点击任意一个查询入口，就可以查询到医保的缴费成功状态。

国家医保服务平台APP查询。下载并激活“国家医保服务平台”APP中的医保电子凭证。登录后，在APP首页点击“缴费记录”，进入“缴费记录查询”页面，即可查看缴费记录明细。

税务部门微信小程序查询。使用“粤税通”或“粤省事”微信小程序进行查询。在相应的页面中录入个人相关信息进行查询，已成功缴纳的医保会显示“已缴”，未缴纳则显示为空白。

线下查询。持参保人有效身份证件前往医保经办机构窗口、村（居）委会、银行代办点进行查询