擦洗公司自动玻璃门时，首先需要清洁门上的灰尘和污渍。可以使用干净的柔软布或专业的玻璃清洁器具，轻柔地擦拭门面。

如果门上有顽固的污渍，可以使用专业的清洁剂或稀释的醋水进行清洁。

在清洁过程中，应特别注意门上的传感器、摄像头等零部件不要受到损坏或摆放不当。最后，对门面进行擦拭时要保证擦拭干净，以免残留水迹影响美观。