横琴小客车备案需要先在澳门特别行政区土地、公共工程及运输局网站上进行线上预约，并缴纳相关手续费用。随后到指定地点提交申请材料，包括车辆注册证、产权证、车辆保险证等。同时需要完成车辆安装GPS定位装置和ETC电子不停车收费装置，并完成车辆贴上备案标识。审核通过后，即可领取备案证和备案标识。申请人需要注意备案时间的有效期和相关规定，遵守澳门特别行政区的交通安全规定。