双方因情节较轻的纠纷报警，纠纷自行解决后想撤销立案的，可以提交撤销申请，经过公安机关审查决定同意的，可以撤销立案，但对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。