目前，ESP32芯片仍在生产，没有停产。然而，在2020年底，乐鑫宣布停产了ESP32-D0WDQ6和ESP32-D0WD，这两个型号是低功耗的ESP32芯片。这意味着，乐鑫将不再生产这两个型号的芯片，但仍会继续生产其他型号的ESP32芯片，如ESP32-S2和ESP32-S3。

此外，ESP32-D0WDQ6和ESP32-D0WD的功能也可以通过其他型号的ESP32芯片实现，因此这并不会对ESP32的使用和开发产生太大的影响。