古代的佩剑方式主要包括以下几种：

1. **璏式佩剑法**：这种方法使用于高古至魏晋时期。璏是一种玉质剑扣，用于固定剑与腰带。将腰带穿过璏的方孔，剑便能稳固地挂在腰间，即便在剧烈运动中也不会脱落。

2. **挂肩佩戴法**：类似现代单肩背包的方式，使用玛瑙片或其他材料制成的背带与剑鞘相连，将剑挂在肩上携带。这种方法适用于活动范围较大的情形，便于行动时剑身的稳定和快速拔取。

3. **单耳悬挂法**：此方法源自环首刀的设计，通过在剑鞘上设置一个环，使用绳子穿过并系在腰带上。这种方法使剑保持45°倾斜，便于拔剑同时保持稳定。

4. **双附耳悬挂法**：在单耳悬挂的基础上增加了稳定性，使得剑更加牢靠地悬挂于腰间。

随着剑的形制和使用需求的变化，这些佩剑方式也经历了逐步的演化。例如，最初剑身较短时，单耳悬挂法较为流行；而当剑身加长后，璏式佩剑法出现；剑身进一步加长，挂肩佩剑法开始被采用。从陕西省长安张家坡西周早墓出土的铜剑位置，以及西周时期贵族墓中的铜剑发现，均表明剑作为兵器和身份的象征，与当时的社会生活密切相关。

综上所述，古代的佩剑方式多样，既有适应战争需要的实用性设计，也有反映社会风尚和身份地位的象征意义。随着历史的发展和技术的进步，佩剑方式也在不断演变和完善。