渤海21路的建设始于2005年，工程分三期进行，第一期工程于2005年开始，第二期工程于2007年开始，第三期工程于2009年开始。整个工程历时约7年，于2012年全面建成通车。渤海21路的建成，极大地缩短了唐山和营口之间的交通距离，促进了沿线地区的经济和文化发展，也为东北地区的交通运输提供了更加便捷的选择。