轮椅可以通过调整座椅和扶手的角度来让脚伸直。一些轮椅设计允许用户在坐姿中伸直双腿，以便在需要时能够改变姿势或者进行伸展运动。此外，一些高级轮椅还配备了可以升降和调整角度的护腿架，使用户能够更加舒适地伸直双腿。总的来说，轮椅可以通过一些特殊设计和功能来让用户能够伸直脚部，以提供更加便利和舒适的使用体验。