年审是指机动车在使用一定时间后需要进行检测和审核，以确保其安全和合法性。

要查看车辆的年审是否到期，需要查看机动车行驶证上的年审日期，也可以通过交通管理部门的官网或APP进行查询。如果车辆的年审已经到期，需要及时进行年审，否则会面临罚款和扣分等处罚。因此，车主需要时刻关注车辆的年审情况，保持车辆合法性，确保行车安全。