可以去北京或者上海。

原因是济南位于山东省，距离北京和上海都比较近，开车五六个小时就可以到达这两个城市。

除了北京和上海，从济南开车五六个小时还可以到达其他城市，比如青岛、南京、天津等地方，可以根据个人喜好和旅行计划选择目的地。