袋鼠妈妈孕妇羊脂膏可以通过柠檬汁或者醋来清洗。首先用温水将膏体擦拭干净，然后在柠檬汁或醋中浸泡10-15分钟，最后再用清水冲洗干净即可。注意不要使用太热的水来清洗，也不要使用洗衣粉或任何含漂白剂的清洁剂来清洗，以免影响膏体的保湿效果和安全性。