根据一般的医保政策，刚出生的婴儿通常不能直接使用妈妈的医保卡。婴儿需要单独办理医保或者加入家庭医保计划。具体规定可能因地区和医保政策而有所不同，建议咨询当地医保机构或医院了解详细办理流程和要求。确保婴儿能够及时享受到医疗保障。