磁石
主要材料是磁石。 春秋时齐国著名政治家管仲在他所著的《管子》一书中有这样记载:上有慈石者,下有铜金。"慈石"就是磁石,"铜金"就是一种铁矿。 磁石的这种特性,被古人利用来制成指南工具。最早出现的指南工具叫司南。战国时已普遍使用。它是利用天然磁石琢磨而成,样子像一只勺。