代位追偿需要签保险人、被保险人和代位追偿人三方的字。

因为平安保险代位追偿是指被保险人因为某些原因不能行使权利时，将这些权利转移给保险公司，由保险公司向第三方追偿。

在代位追偿中，保险人承担被保险人的权利和义务，代位追偿人则是保险人的代理人，需要在法律意义上签署文书作为证明。

因此，三方都需要签字才能达成代位追偿协议。