驻马店豫a的车不能下高速，直接劝返。根据驻马店防疫政策，郑州出现过中风险，所以郑州回去会被特殊照顾，原则上一概劝返，如果强烈要求回驻马店，就需要集中自费隔离加3次以上核酸直至离开郑州14天以上。目前郑州车牌在省内各地级市基本上都不让下高速，直接劝返