从西安出发，沿着宝鸡到庆阳的高速公路行驶，全程约400公里，大约需要6个小时左右。途中可以适当停留一些景点，如汉中的武侯祠、洛南的黄帝陵等。在庆阳可以游览西峰山、崆峒山、凉州文化博物馆等景点。注意路况和加油站位置，保障安全和行程顺利。