是的；

解读：

唐僧的五个徒弟分别是孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马和灭法国国王。孙悟空、猪八戒和沙僧是唐僧在取经路上的主要徒弟，而白龙马虽然不是唐僧在取经路上收的徒弟，但因其在取经途中的重要作用，通常也被视为唐僧的徒弟之一。此外，唐僧在取经经过的灭法国收了一位凡人国王为徒弟，这位国王在之前的两年中曾下令杀尽一万个和尚，但在遇见唐僧师徒后，改变了主意，并最终成为了唐僧的徒弟。