不建议将4S电机直接连接到6S电池，因为6S电池的电压比4S高，可能会导致电机过载。这样可能会损坏电机，也可能会使无人机飞行不稳定或受到损坏。

如果需要将6S电池与4S电机结合使用，可以使用升压模块将电压升高到所需电平。

这种方法可以提供更好的电机性能，但需要格外小心，以确保选择的升压模块能够处理所需的电流和功率。

因此，在更改电池或使用升压模块时，应谨慎而仔细地评估需求和适宜性。