称为楼。依据用途等可分为城楼、阙楼、市楼、望楼等。后来逐渐称楼阁。

楼指重屋，多狭而修曲，在建筑群中处于次要位置

中国古代建筑中的多层建筑物。早期楼与阁有所区别，楼指重屋，多狭而修曲，在建筑群中处于次要位置；阁指下部架空、底层高悬的建筑，平面呈方形，两层，有平坐，在建筑群中居主要位置。后来楼与阁互通，无严格区分。楼阁多为木结构，构架形式有井傒式、重屋式、平坐式、通柱式等。佛教传入中国后，大量修建的佛塔即为楼阁建筑。

古代楼阁有多种建筑形式和用途。

城楼在战国时期即已出现。汉代城楼已高达三层。

阙楼、市楼、望楼等都是汉代应用较多的楼阁形式。