验车到期可以通过车辆行驶证上的注册日期和下次年审日期来查询。在车辆行驶证上可以找到车辆的基本信息，也包括了车辆的注册日期和下次年审日期，在车辆行驶证的第七页。

另外，也可以通过交管部门网站上的车辆信息查询模块，输入车牌号码和车辆识别码等信息，查询车辆的年审和验车相关信息。在到期前及时查看，可以避免因未及时办理年审或验车而造成的罚款和不便之处。