如果充电发热鞋垫失火，可以采取以下措施：

切断电源：首先，立即切断电源，以防止火势进一步扩大。如果无法靠近电源开关，可以尝试使用干燥的木棍或类似的工具，将电源插头从插座中拔出。

灭火：如果火势较小，可以使用灭火器或灭火毯等工具进行灭火。如果火势较大，应立即拨打消防部门的电话，并按照安全指示逃离现场。

报警：如果有人受伤或财产损失，应立即报警并等待救援。

清理现场：在火灾得到控制后，应立即清理现场，将烧毁的物品移至安全区域，并保持通风，以防止烟雾和有害气体对健康造成影响。

总之，充电发热鞋垫失火是一种紧急情况，需要采取正确的措施来防止火势扩大和保护人员安全。