《种地吧少年》节目中，成员们在2023年2月21日注册成立了一家名为“十个勤天农业发展有限公司”的公司。具体是在节目的哪一期注册的公司，我没有找到相关的具体期数信息。你可以进一步查阅相关资料或者观看节目来获取更详细的信息。