建议您立即采取以下措施：
1. 报警：向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据，如身份证明、公司注册证等。公安机关会对此进行调查处理，查明责任人并追究其法律责任。
2. 向工商部门反映：通过工商部门查询公司信息，如发现公司信息不符合实际情况，可以向工商部门进行反映，要求撤销该公司的营业执照等证照。
3. 向银行申请拒付：如果您的身份证被冒用注册公司欠债，银行会将欠款从您的账户中扣除，您可以向银行申请拒付，要求银行退回扣款。
4. 寻求法律援助：如果您无法通过以上手段解决问题，可以寻求法律援助，向有关法律机构寻求帮助，维护自己的合法权益。