要解决Modbus RTU通信的延迟问题，可以尝试以下几种方法：

1. 调整通信速率：增加通信速率可以缩短单个数据传输的时间，从而减少延迟。但是需要确保设备和通信介质支持所需的速率。

2. 优化通信宽带：确保通信介质（例如电缆）的质量良好，避免干扰和信号衰减。

3. 控制数据量：减少每个数据帧的负载，例如通过减少读取或写入的寄存器数量来减小总数据量。

4. 减少中断和错误：确保通信环境稳定，减少通信中断或错误的发生，这可能会造成通信重传和延迟。

5. 使用硬件加速：某些硬件设备或通信模块可能具有硬件加速功能，可以提高通信的速度和性能。

6. 使用并发通信：如果系统支持并发通信，可以同时处理多个Modbus RTU通信请求，从而减少总体延迟。