正史中单刀赴会的不是关羽，而是鲁肃；他在会上据理力争，诉说刘备负义，借荆州不还，使得关羽无言以对。

鲁肃为了讨回荆州，决定冒险前去会见关羽。鲁肃大义凝然，质问关羽。关羽无以答。刘备遂割湘水为界，于是双方罢军。