对于货车装载锂电池的充电问题，可以考虑使用外部充电器或充电桩进行充电。货车在途中可以选择到达特定的充电站进行充电，也可以在途中使用便携式充电器对锂电池进行充电。此外，还可以在货车停靠地点安装充电桩，定期进行充电，确保锂电池容量充足。同时，还需要合理安排货车的运输任务，避免锂电池电量过低影响车辆行驶，并定期对锂电池进行充放电测试，及时发现和处理问题。