北京动物园的志愿者主要负责指导游客，协助工作人员参与动物的日常照看和保护工作，提供志愿服务。他们会提供基本的游园信息，向游客讲解各类动物的基本知识，并协助游客拍照和帮助老年人、残疾人到达目的地。

志愿者还会与动物园员工一起做日常工作，这包括动物饲养、饲料制备和宣传活动。对于动物园的志愿者来说，他们的主要目标是向全社会传递爱护动物、保护环境和发扬人文精神的理念。