2013年皮卡车的检验周期为每年一次。根据《机动车安全技术检验管理规定》，皮卡车属于载货汽车，其检验周期为每年一次，检验内容包括外观、底盘、制动、转向、灯光等各项安全技术性能指标。需要注意的是，新车注册后6年内免检，第6年和第10年需要上线检验，此后每年都需要检验。