奔驰S级W221的轮毂轴承拆卸步骤如下：

举升车辆并确保其稳定。

拆下车轮和轮胎。

拆下刹车片和刹车盘。

使用适当的工具（如锤子、拉马等）将轴承从轮毂上拆下。

需要注意的是，在拆卸过程中要小心谨慎，避免损坏其他部件。同时，如果没有相关经验或技能，建议寻求专业技师的帮助。