要设置爱普生3251的参数，首先要使用电脑连接打印机。然后在电脑上安装需要的驱动程序，接着打开驱动程序，进入打印机属性设置。

在属性设置中可以设置打印分辨率、纸张类型和大小、颜色选择等参数。此外，也可以设置打印机的连接方式和网络设置，比如IP地址、子网掩码、网关等。

设置完成后，保存更改并关闭窗口，即可开始使用打印机进行打印任务。