是的，车主必须要赔偿。虽然借车人醉酒驾驶撞人的行为属于违法行为，但是车主作为车辆的所有者，对车辆的使用和管理负有责任。在此情况下，车主应该对借车人的行为进行管理和监督，避免发生意外事故。如果借车人无力赔偿，车主作为车辆的所有者应该承担相应的赔偿责任。