古代的重量单位主要有铢、两、斤、钧、石等。其中，二十四铢为一两，十六两为一斤，三十斤为一钧，四钧为一石。这些重量单位的来历和意义如下：

- 铢：铢是古代一种重量单位，一两的二十四分之一为一铢。

- 两：在古代，人们常用天平来衡量物体的重量，一般一杆天平可以称重十六两，因此人们便把十六两称为一两。

- 斤：斤是古代的一种重量单位，一般一杆天平可以称重十六斤，因此人们便把十六两称为一斤。

- 钧：钧是古代的一种重量单位，一般一杆天平可以称重三十斤，因此人们便把三十斤称为一钧。

- 石：石是古代的一种重量单位，一般一杆天平可以称重四钧，因此人们便把四钧称为一石。

重量单位的制定与当时的社会经济、政治制度等密切相关，是人类文明发展的重要组成部分。