直流电机常用的四种励磁方式包括分别是磁极励磁、串励励磁、并励励磁和复合励磁。

1.磁极励磁：即将直流电源施加在电机的主极上，使其产生磁通。例如：直接将电源接在直流电机的不同极上供电。

2.串励励磁：即在电机的励磁线圈上串联电阻、电感等元器件，构成串励路，以调节励磁电流和磁通。例如：电枢侧串联电阻及手摇电阻器。

3.并励励磁：即在电机的励磁线圈上并联电动机，实现自励，或在外部电源下通过超额电流限制电阻控制励磁电流大小。例如：并联发电机的励磁电流。

4.复合励磁：即同时采用串励和并励的励磁方式，可以兼顾系列励和并联励磁的优点，提高电机动作特性。例如：汽车发电机的励磁方式。