辅助宝宝学走路的正确方法有以下几点：

首先要选择合适的时间和地点，让宝宝在平整、安全的地面上行走；

其次要给宝宝提供稳定的支撑，可以让宝宝抓住物体或者自己的手臂；

再次，要让宝宝感到舒适、自信，可以给予适当鼓励和赞美，注意不要过于紧张或强迫宝宝行走；最后，要耐心等待宝宝自己的发展过程，不要急于求成，也不要给予过度的帮助或限制。通过以上方法，可以帮助宝宝学习行走，促进其身体和神经系统的发育。