针对城市公路，有许多种类的摩托车轮胎可供选择。一般而言，适合城市公路的轮胎应该有较强的耐磨性和抓地力，使得骑行更加稳定和安全。

对于普通摩托车，选择规格适中的胎宽和胎高，例如120/70-17或140/70-17，都是不错的选择。此外，一些品牌如米其林、普利司通等，还会推出专为城市公路而设计的轮胎系列，消费者可以在购买时参考。