奥迪A4 Allroad的原厂避震系统是为了确保车辆在各种路况下的舒适性和操控性而设计的。如果希望降低车辆的避震高度，以下是一些建议：

更换短簧：短簧，即较短的弹簧，可以降低车身高度。这是一种相对简单且常见的方法，但需要注意的是，降低车身可能会影响车辆的操控性和舒适性，因此选择合适的短簧非常重要。

改装避震器：如果想要更显著地降低车身高度并提升操控性，可以考虑改装避震器。改装避震器可以根据个人需求进行调整，以达到最佳的操控和舒适性平衡。但需要注意的是，改装避震器可能会涉及一些法律和安全问题，因此建议在专业人士的指导下进行。

需要注意的是，降低避震高度可能会对车辆的操控性、舒适性和安全性产生影响。因此，在进行任何改装之前，建议仔细考虑并咨询专业人士的意见。此外，任何改装都应符合当地的法律和法规。