根据交通安全法第70条规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人未尽到应尽的义务，擅自离开事故现场或者未及时向有关部门报告的行为。

根据该法规，如果驾驶员在发生交通事故后未停车并立即报警或者向交警部门报告事故，而是违反规定擅自离开事故现场，就属于肇事逃逸行为。因此，根据交通安全法第70条的规定，不履行报告事故的义务是肇事逃逸行为。