根据高速公路规定，从西安到郑州的高速公路省过路费的站点为青龙收费站。该站点位于河南省、陕西省交界处，可以通过陕西方向或河南方向进入，并且在该站点下高速可以省去相应路段的过路费。需要注意的是，车辆需要在该站点办理ETC通行卡或现金支付才能顺利通过收费站。