公路车需要停车等待红绿灯信号指示。

因为公路车在行驶过程中需要遵守交通规则，红绿灯是交通管理部门设置的指示信号，用于控制交通的流量和安全，公路车需要依据信号指示进行停车或通行。

除了等待红绿灯信号，公路车还需要根据不同的限制要求，保持车辆安全距离，避免紧急刹车和违规行为，确保自身和他人的行车安全。