是的，先锋汽车D99CD机有耳机输出接口。该输出接口位于D99CD机的正面面板上方，使用3.5毫米的耳机插头进行连接。使用该接口可以将D99CD机的音频信号输出到耳机中，进行个人听音乐或者其他音频内容的接收。同时，在使用耳机输出接口时，D99CD机的扬声器会自动关闭，避免产生杂音和双重声音干扰。总之，D99CD机的耳机输出接口具有简单易用、方便实用等特点，是D99CD机的重要功能之一。