不可以。

粤港澳车牌是指在粤港澳地区注册并使用的车辆牌照，不具备在内地行驶的资格。

因为根据中国交通管理部门的规定，只有内地车牌的车辆才能在内地行驶。

因此，拥有粤港澳车牌的车辆如果想要在内地行驶，需要先到当地的车管所进行注册换牌。

而且即使换牌后获得了内地车牌，仍需要遵守内地的交通规则和限行等政策。

对于想要在内地自驾游的粤港澳车主，可以选择在边境口岸租赁内地牌照的车辆或者搭乘公共交通交通工具前往目的地。

此外，为了进一步推进粤港澳大湾区的交通一体化，相关部门也在逐步推出便利措施，使得粤港澳车主能够更加便捷地在内地行驶。