目前，因为新冠疫情的影响，香港和澳门对来自不同地区的旅客采取了不同的防疫措施和入境限制。

如果您是持有中国大陆护照的游客，可以自驾前往香港和澳门，但需要满足相关的入境要求和防疫措施，如提供核酸检测报告、进行7-14天的隔离等。建议您在出行前提前咨询香港和澳门相关的政府部门或官方网站，以获取最新的入境政策和要求。此外，还需要注意香港和澳门的交通规则和法律法规，确保自己的驾驶行为合法合规，以避免不必要的麻烦。