马自达6转向助力油的更换方法如下：首先将汽车升起并稳定住，且方向盘掌握在手里。

然后，在车辆下方找到转向助力油箱，使用工具打开油箱的排放口，将已用过的旧助力油排出。

当油箱内的油液排空后，使用干净的抹布或纸巾擦拭油箱内外的污垢和杂质。

接着，将新的助力油倒入油箱并关闭排放口，最后启动引擎，让车辆运转一段时间，以确保助力油均匀分布。