是的，现在许多公司和平台已经提供了自由职业者缴纳社保的服务，并且可以在手机上完成相关操作。通过这些平台，自由职业者可以选择适合自己的社保方案，并进行在线缴纳，无需到社保局排队等待。此外，这些平台也会提供相关的服务咨询和解答疑问，方便自由职业者了解社保政策和规定。因此，自由职业者可以通过手机轻松地完成社保缴纳，省去了繁琐的流程和时间成本。