澳大利亚铁矿主要形成于古代海洋沉积物中，形成原因主要与氧和铁的相互作用有关。在海洋中，铁离子被氧气氧化，形成了难溶的铁氧化物沉淀，随着时间的推移，这些沉淀逐渐聚集形成了铁矿床。

此外，澳大利亚地质结构稳定，又位于赤道附近，拥有温暖的气候和充足的水源，这为铁矿床的形成提供了有利的条件。