从广州到阳朔的自驾游路线中，途经的主要景点包括：

芦笛岩：位于桂林市区的著名景点，以岩石景观著称。

漓江：在阳朔游玩时，可以乘坐游轮游览这一著名的自然风光带。

西街：位于阳朔县城中心的一条繁华街道，适合夜晚漫步和购物。

对歌台：一个传统的民族文化表演场所，游客可以在这里体验当地民俗活动。

漓江漂流：可以选择参与当地的竹筏漂流项目，感受山水之间的宁静与乐趣。

此外，还有其他一些地方如龙脊梯田等也是值得参观的，但这些通常需要离开阳朔前往更远的目的地。因此，如果你计划从广州自驾前往阳朔，上述提及的景点应该足够你在这次旅行中体验和欣赏。